A constelação do centauro foi conferida pelos deuses à nobreza de Quíron, seu mais ilustre representante. Sagitário é o guerreiro e o sábio, o aprendiz e o mestre, o animal e o homem que precisam se equilibrar para trabalharem juntos. Criados para a guerra, os centauros quando ociosos, causavam muitas confusões. Se revoltavam contra os costumes sociais, excediam-se na bebida e nos prazeres. Mas havia entre eles Quíron, que destacava-se pela sabedoria e conhecimento, sendo versado em artes, música, poesia, filosofia, astrologia, ciências e terapias curativas. Foi o educador de muitos heróis, entregando sua vida para salvar Prometeu.

Sagitário é o signo dos heróis, dos novos comandantes da terra, na missão de líderes e formadores de lideranças. Uma dignidade que irá exigir muitas lutas e sacrifícios em suas vidas. Regidos por Júpiter, o "grande benéfico", que amplia suas qualidades, assim como seus defeitos. Fortes e inteligentes, devotados ao conhecimento, não se corrompem por coisas materiais. Também podem ser dramáticos, entregues aos vícios, rudes, grosseiros e irresponsáveis. O lado animal que precisam domar e controlar para que possam evoluir. A dualidade que é vencida através do desenvolvimento da cultura e do conhecimento.

Livres e independentes, sua primeira lição é aprender a estabilizar sua natureza e acalmar a vontade de "fugir", a eterna pressa em sair de tudo o que considerem uma ameaça à sua liberdade. Precisam entender que relações e compromissos não são prisões, mas promessas e palavras empenhadas, essas sim podem aprisionar. Sua indignação com a desigualdade e a injustiça social os leva a extremos, mas não são guerreiros da força ou das armas, mas como um exército do conhecimento, que compartilham com generosidade e muito entusiasmo. Suas palavras tem o poder de acordar multidões, pois sabem que o mal habita e se propaga na ignorância.

Em seu grau elevado, Sagitário reune uma energia potente de fé que distribui para todos ao seu redor. São sábios e proféticos, confiáveis e iluminados em suas ações. A tão amada liberdade passa a ser sua jóia de troca em benefício do mundo, para que seja mais justo em igualdade de direitos para todos. Por isso o plano superior lhes confere duas medalhas: pela nobreza de seu caráter e por se colocar do lado certo da batalha.